・まずはUARTを汎用通信ポートとして使用する に変更
sudo raspi-config
interface option
Serial Port いいえ⇒はい⇒了解
・どのUARTが有効なのかを確認する
ls /dev -l
初期は
serial0 -> ttyS0
で serial0には、ttyS0が割当たっていると思う。
・sudo nano /boot/config.txtの編集
以下の3行を追加。
uart4は、追加したいuartの番号とする。
３つ使いたい場合は、さらに行を追加すればよい。
uart2か4が良いみたい。3と5は癖がありそう。1は最初から有効。
